Průzkumné vozítko

Vždycky mě zajímal výzkum vesmíru, zejména robotická vozítka pohybující se po jiných planetách. Tak proč to nezkusit z LEGA? Postavil jsem vozítko se dvěma RCX vybavené malou bezdrátovou kamerou napájenou 9 voltovou baterií. Po připojení přijímače kamery k TV je možné sledovat kam jede (kamera přenáší i zvuk). Startuje z pneumaticky ovládané rampy, na začátku trochu couvne a narazí do páky ovládající ventily, písty potom odklopí pření část rampy a vozítko může vyjet.

Při nárazu do nárazníků vozítko zacouvá a zatočí, zároveň otočí i kameru, aby bylo vidět kam couvá. Data o čase nárazu, senzoru, který ho zaregistroval, směru jízdy a napětí baterií ukládá do datalogu (je tedy poznat zda vozítko narazilo pravou nebo levou stranou, zda jelo dopředu nebo do zadu, kolik sekund po startu to bylo a stav baterií).

Řídí ho dva RCX, které navzájem spolupracují, první funguje jako master a druhý jako slave (pouze plní příkazy prvního RCX - master). Komunikace probíhá pomocí IR zpráv, problém tedy nastane, když se zpráva neodrazí od okolí a druhý RCX ji nemůže přijmout.

Elektronické a pneumatické díly

•  Bezdrátová kamera
•  2 x řídicí jednotka RCX
•  6 x motor - 4 pro pohon vozítka a 2 pro ovládání kamery (otáčení vlevo a vpravo, nahoru a dolů)
•  4 x dotykový senzor - nárazníky
•  Senzor otáček - kontrola otáčení kamery vlevo, vpravo
•  3 vstupní porty RCX jsou volné a je možné na ně připojit např: světelný nebo teplotní senzor
•  2 x píst
•  2 x ventil
•  1 x tlaková nádrž
•  2 x pumpa

Fotky