Pojízdný jeřáb

Určitě si všimnete podobnosti mého výtvoru s jistou originální stavebnicí firmy LEGO. A nejste daleko od pravdy, můj jeřáb totiž vznikl na základě snahy postavit něco jako 8288, ale tak aby ruční obsluhu nahradila elektřina. Podotýkám, že mi nešlo o co nejvěrnější model jeřábu, ale spíše o hratelnost. V tomto ohledu se mi podařilo naplnit má očekávání.

Díky dvěma NXT servomotorům se slušným výkonem jeřáb docela svižně jezdí, takže pokud má vypadat realisticky, musíte "dát nohu z plynu". Třetí motor samozřejmě pohání naviják. Lano (v tomto případě bavlnku černé barvy...)  jsem zakončil malým magnetem, takže náklad, se sám přichytí, bohužel sundat už ho musíme ručně... NXT mikropočítač zvládne ovládat jen tři motory, takže jsem celý model zjednodušil. Podvozek s horní části (kabina, rameno) je spojen pevně, nikoliv otočnou plošinou jako u originálu. Pohyb jeřábu by samozřejmě šlo naprogramovat, ale mi se daleko víc líbí řídit ho přímo pomocí RoboDNA Dashboard s připojeným joystickem.

Na závěr ještě pár technických detailů. V zadní části jistě nepřehlédnete protizávaží (hmotnost cca 500g) a možná vám bude vrtat hlavou použití dvou tlumičů na podvozku. Vzhledem k jednoduché konstrukci a šířce se mi podvozek prohýbal - prostřední část si "sedala na zem" a pásy na bohu prokluzovaly. Takže dva tlumiče střed trochu nadzvednou a zároveň zvýší přítlak na pásy.

Elektronické díly

•  1 x řídicí jednotka NXT
•  3 x NXT servomotor

Fotky: