Plotter

Kreslí jednoduché geometrické útvary složené z přímek podle programu. Problémem jsou oblouky, ty nezvládá, mechanicky určitě ano, ale jde o program, který by správně korigoval pohyb po obou osách, aby vznikl oblouk. Kromě kreslení předem daných útvarů také umí zaznamenávat graf podle hodnot, které mu dodává nějaký senzor. Pokud zapojíme např. zvukový, každý hluk (třeba bouchnutí do stolu) se na grafu zřetelně zobrazí. Stejně je možný i záznam intenzity světla pomocí světelného senzoru.

Plotter pohání celkem tři motory. Dva zajišťují pohyb ramena s perem dopředu/dozadu a doleva/doprava, třetí motor ho nadzvedne tak, aby se nedotýkalo papíru. Uchycení pera na konci ramena není úplně pevné, ale pohyblivé (nahoru/dolů), aby pero vždy dobře dosedalo na papír. Dotykový senzor vymezuje jeden konec dráhy pro pohyb doleva/doprava, hodil by se i na druhý konec, ale stavebnice bohužel obsahuje jen jeden. Naštěstí se dají motory poměrně přesně řídit po otáčkách, nebo stupních, takže to příliš nevadí.

Elektronické díly

  •  1 x řídicí jednotka NXT
  •  3 x NXT servomotor
  •  1 x světelný senzor
  •  1 x zvukový senzor
  •  1 x dotykový senzor

Fotky

Plotter 1.jpg (425801 bytes) Plotter 2.jpg (462759 bytes) Plotter 3.jpg (442184 bytes) Plotter 4.jpg (449925 bytes) Plotter 5.jpg (473192 bytes) Plotter 6.jpg (422569 bytes)

Video

Pro názornost jsem natočil Video(8,5 Mb) Použil jsem formát WMV, pokud by byly nějaké problémy se stažením nebo přehráváním, uložil jsem video také na Youtube. Video stažené přímo z mých stránek bude ale v lepší kvalitě.