Jeřáb

Se třemi ovládanými funkcemi: otáčení ramene vlevo vpravo, pojezd kočky (ta část pohybující se na ozubené dráze) po rameni dopředu a dozadu, zvedání nákladu. K uchycení nákladu slouží malý magnet, který sice zrovna moc neunese, ale pro demonstrační účely, aby se náklad nemusel vždy uchycovat ručně, bohatě postačí. Maximální nosnost při použití jiného uchycení je něco přes 100 gramů, zvládne sice i více, ale to už za cenu ohýbání kostek doprovázené nakláněním jeřábu dopředu, což zrovna moc realisticky nepůsobí. Pro vyvážení jsem do zadní části ramene umístil cca 500 gramů závaží.

Elektronické díly

  •  1 x řídicí jednotka RCX
  •  3 x motor
  •  1 x Senzor otáček pro přesné řízení navijáku
  •  1 x Světelný senzor a kousek alobalu jako odrazka umístěný na jednom z ozubených kol, vznikne tak senzor otáček pro kontrolu otáčení ramene (Senzor vždy zaregistruje zvýšené množství odraženého světla, když se odrazka na otáčejícím se ozubeném kole dostane přímo před něj.)
  •  2 x Dotykový senzor na koncích ozubené dráhy pro kočku

Fotky

Jerab 1.jpg (624237 bytes) Jerab 5.jpg (625302 bytes) Jerab 6.jpg (578483 bytes) Jerab 7.jpg (623756 bytes) Jerab 9.jpg (87039 bytes)

Jerab 2.jpg (337067 bytes) Jerab 3.jpg (385710 bytes) Jerab 4.jpg (334776 bytes) Jerab 8.jpg (387184 bytes) Jerab 10.jpg (399557 bytes)