Nakladač Bobcat

Už je to docela dlouho, co jsem zde naposled uveřejnil nějaký pořádný LEGO model. Tentokrát mě zaujaly malé šikovné nakladače firmy Bobcat. Jsou u nás často k vidění a napadlo mě, že postavit si ho by mohlo být zajímavé.

Ovšem už od počátku stavění jsem se potýkal se základním problémem - srdcem nakladače je řídicí jednotka NXT, která umí ovládat jenom tři motory. A nakladač má 4 funkce plus kompresor (pohon podvozku, zvedání a vyklápění radlice), 2 motory (B, C) tedy padnou na podvozek a třetí motor (A) si musí poradit se zbytkem. Vyřešil jsem to následovně. Třetí motor pohání zárověn kompresor a zajišťuje i přepínání jednoho pneumatického ventilu, který ovládá zvedání ramena s radlicí. Druhý ventil je přepínán mechanicky, když celé rameno s radlicí vyjede do horní polohy, přesune ho - dojde k vyklopení/vysypání obsahu radlice. Ventil zpět vrátí pružina po klesnutí ramene.

Nevýhodou celého řešení bez samostatného nezávislého ovládání obou ventilů je, že s tím celkově moc nenaložíte. Funguje to spíše jen demonstračně, protože k vysypání radlice dojde okamžité po zvednutí. Nicméně se třemi motory to prostě lépe vyřešit neumím.

Pneumatická soustava

Sestává z kompresoru (4 malé pumpy), dvou ventilů a tří válců. Mezi kompresor a ventily jsem zařadil ještě tlakovou nádrž, protože přímé pumpování do válců bylo moc pomalé. Takže před použitím pneumatických funkcí se nachvíli nechá bežet kompresor, napoprvé cca minutu, pak už k doplnění stačí 40 sekund.

Schéma pneumatického systému

Elektronické a pneumatické díly

  •  1 x řídicí jednotka NXT
  •  3 x NXT servomotor
  •  4 x malá pumpa
  •  3 x píst
  •  2 x ventil
  •  1 x tlaková nádrž

Technická data

  •  Délka: 27 cm
  •  Šířka: 20 cm
  •  Výška: 17 cm (radlice v dolní poloze)
  •  Hmotnost: 1500 g (včetně akumulátoru)

Fotky

LEGO nakladač Bobcat LEGO nakladač Bobcat LEGO nakladač Bobcat LEGO nakladač Bobcat LEGO nakladač Bobcat LEGO nakladač Bobcat LEGO nakladač Bobcat LEGO nakladač Bobcat LEGO nakladač Bobcat LEGO nakladač Bobcat LEGO nakladač Bobcat LEGO nakladač Bobcat

Video

Natočil jsem několik videí, které určitě lépe předvedou schopnosti nakladače než suché popisování, postižené mým slohovým talentem. Videa jsem setříhal a vytvořil asi dvouminutový filmeček. Velikost není nejmenší - necelých 20 Mb, použil jsem formát WMV, pokud by byl problém se stahováním nebo přehráváním, uložil jsem filmeček i na Youtube. Video stažené přímo z mých stránek bude ale v lepší kvalitě.