Elektronika a robotika

Vítejte v nové sekci mých stránek! Vznikla, protože mi postupně přibývaly výtvory, které se nedaly nikam zařadit. Mám na mysli elektroniku, programování Arduina a časem přibylo i něco z robotiky.

2014

Arduino webový server

Arduino webový server

Zvládne měřit vnitřní a venkovní teplotu a zaznamenávat hodnoty na SD kartu. Dále je možné odeslat z formuláře webové stránky krátkou zprávu na displej serveru nebo ovládat LED.

2013

Spykee přestavěný pomocí Arduina

Spykee

Podvozek z robota Spykee přestavěný na řízení Arduinem.

Remote control

Remote control

Mé vlastní programovatelné dálkové ovládání vybavené dvěma joysticky, tlačítky, akcelerometrem a bluetooth modulem.

2012

Všesměrový robot

Omnirobot

Všesměrový robot založený na podvozku z Rovia,
na který jsem navrhl a vyrobil novou řídicí elektroniku.
(aktualizováno 25.6.2013)

LegoBot - první robot s mou řídicí jednotkou Robot Control Board

LegoBot

První robot s mou řídicí jednotkou Robot Control Board. Sám název napovídá,
že jako stavební materiál pro podvozek posloužilo Lego.

Robot Control Board - řídicí jednotka pro mobilní roboty

Robot Control Board

Vlastní řídicí jednotka pro mobilní roboty založená na
mikropočítači ATmega328 s Arduino bootloaderem.

2011

Robotický manipulátor Lynxmotion AL5D

Lynxmotion AL5D

Velká recenze stavebnice robotického manipulátoru
(vyšlo v Robot Revue 1/2011)

Arduino v praxi - Ardubot

Ardubot (3. díl)

Prozatím asi závěrečný díl malého seriálu o Ardubotovi. Článek vyšel v Robot Revue 12/2010, nicméně sem vkládám upravenou a aktualizovanou verzi.

Arduino a akcelerometr

Arduino Nano a akcelerometr

V článku jsem se snažil nejen poskytnout základní informace o použití akcelerometru, ale zároveň předvést i něco zajímavého v praxi.

Arduino a RGB LED pásek

Arduino Nano a RGB LED pásek

Tentokrát menší oddychový projekt s Arduinem - vyzkoušíme míchání různých barevných odstínů osvětlení.

2010

Arduino v praxi - Ardubot

Ardubot (2. díl)

Pokračování předchozího článku, ve kterém Ardubota vylepšíme o další palubu a bezdrátovou kameru. (vyšlo v říjnovém čísle Robot Revue)

Arduino v praxi - Ardubot

Ardubot

Malý robot na pásovém podvozku s Arduinem na palubě. Článek je mírně upraven oproti verzi, která vyšla v srpnovém čísle Robot Revue.

Řízení serva z PC pomocí Arduina Duemilanove

Řízení serva z PC

Stačí nám Arduino, trocha programování a páka serva už se pohybuje podle klikání myší na tlačítka. Doplňkem je zobrazení informací na LCD displeji.

LED kostka

LED kostka

64 červených LED diod uspořádaných do krychle a řízených Arduinem

Arduino Duemilanove

Arduino Duemilanove

Elektronická platforma určena všem kutilům, kteří své výtvory chtějí podstatně vylepšit a "vdechnout jim život". Může být například mozkem robota.

Arduino Duemilanove a posuvný registr

Arduino a posuvný registr

Zapojení které umožňuje rozsvěcovat nezávisle 8 LED diod pouze pomocí tří výstupních pinů.

Arduino Duemilanove a LED displej

Arduino a LED displej

Připojení maticového LED displeje 8x8, vyzkoušení potenciometru jako senzoru

2009

Laserový projektor

Laserový projektor

I pomocí levného laseru, dvou malých zrcátek a motorků z vetilátorů se dají na zeď promítat jednoduché obrázky!

- Stránka vytvořena 2. dubna 2010 -