Vítejte!

Jmenuji se Josef Navrátil, je mi 23 let a mezi mé zájmy patří věda, technika, historie, modely, LEGO a v poslední době hlavně elektronika a robotika. Právě modelům a stavebnici LEGO jsem se už kdysi dávno rozhodl věnoval tyto stránky. Nicméně v uplynulých letech se do popředí dostala právě robotika a elektronika, proto zbylé sekce stránek bohužel z časových důvodů příliš neaktualizuji.

Novinky

25.9.2014 - Arduino webový server, který zvládne měřit vnitřní a venkovní teplotu a zaznamenávat hodnoty na SD kartu. Dále je možné odeslat z formuláře webové stránky krátkou zprávu na displej serveru nebo ovládat LED.

21.9.2014 - Jako malou odměnu za úspěšné státnice jsem si na začátku léta pořídil vrtulník Blade 300 CFX. Protože za celé prázdniny bez poškození absolvoval mnoho mých pokusů zvládnout pilotáž, zaslouží si už své místo zde na stránkách.

31.12.2013 - Přibyl zde nový robot řízený Arduinem. Nenapadl mě jiný název, takže mu říkám stále Spykee, i když jsem z této hračky firmy Meccano použil jenom podvozek s motory.

27.12.2013 - Na několik dní mám zapůjčenou nejnovější LEGO robotickou stavebnici Mindstorms EV3, takže jsem se pustil do testování, co vlastně umí. Využil jsem i starších NXT senzorů a motorů, které doma mám. S EV3 se mi nepodařilo rozchodit pouze starší dotykový senzor, zbytek lze bez problémů využít. Hodit se může zejména ultrazvukový senzor, který v základní sadě EV3 není. Navíc k řídicí jednotce EV3 je možné připojit až 4 motory, přímo se tedy nabízí rozšíření pomocí NXT motoru a stavba složitějšího robota. Co mě zatím na stavebnici nepříjemně překvapilo jsou především dvě věci - velmi zdlouhavé zapínání (i vypínání) řídicí jednotky a také nároky softwaru pro PC. Na starších strojích bude provoz grafického programovacího prostředí nejspíš poněkud nepohodlný.

25.12.2013 - Ani Vánoce se nemohly obejít bez kvadrokoptéry, proto mi Ježíšek na domácí poletování přinesl Blade Nano QX s hmotností pouhých 17 g. I přes miniaturní velikost je plně říditelná a létá skvěle. Manévrovat s ní lze bez problému v běžném obývacím pokoji, ale samozřejmě to vyžaduje trochu cviku. Na výběr máte dva letové režimy - stabilizovaný a agility. Zatímco v prvním případě kvadrokoptéra udržuje sama celkem poslušně polohu ve vzduchu, agility mód umožňuje divočejší létání. Li-pol akumulátor se nabíjí pomocí malé nabíječky do USB portu. Dostal jsem verzi BNF, tedy bez vysílače, takže momentálně mám kvadrokoptéru spárovanou se Spektrum DX8. Na trhu je samozřejmě dostupná i RTF verze včetně vysílače.

28.9.2013 - Kvadrokoptéra DJI F450 má nyní vlastní stránku s nejdůležitějšími informaceni.

21.9.2013 - Přidána fotogalerie Dny NATO 2013.

13.9.2013 - Výběr prozatím nejlepších videí natočených z kvadrokoptéry DJI F450.

31.8.2013 - Aktuálně se věnuji především létání s novou kvadrokoptérou DJI F450 vybavenou řídicím systémem NAZA-M V2 a kamerou GoPro Hero 3 ve stabilizovaném závěsu Zenmuse H3-2D.

17.8.2013 - Vznikla nová galerie leteckých záběrů pořízených z kvadrokoptéry.

4.8.2013 - Kvadrokoptéra - téměř dvoukilový rádiem řízený čtyřmotorový vrtulník s kamerou.

28.6.2013 - Zveřejňuji svůj nejnovější projekt - univerzální a programovatelné dálkové ovládání.

25.6.2013 - Aktualizoval jsem stránku Omnirobot, nyní už obsahuje technickou dokumentaci řídicí jednotky a samozřejmě nejnovější fotografie všesměrového robota.

3.6.2013 - Mezi odkazy přibyl nový partnerský web - HW Kitchen. Na tomto českém internetovém obchodě najdete širokou nabídku komponentů pro experimenty s elektronikou, jako příklad uvedu mé oblíbené Arduino. HW Kitchen dále dodává produkty známých zahraničních e-shopů, mimo jiné SparkFun Electronic.

28.10.2012 - Řídicí jednotka pro mobilní roboty - Robot Control Board - celý článek k dispozici zde na stránkách.

13.5.2012 - Na dnes natočeném videu se LegoBot snaží předvést jako stopař - sleduje černou čáru na bílém podkladu. Je sice dost těžkopádný a senzor detekující čáru zase moc jednoduchý, ale funguje to! Navíc robot natáčí ultrazvukový senzor podle směru jízdy a dokáže tedy objevit v cestě stojící překážku. Pokud by ji snad přehlédl, situaci ještě mohou zachránit dotykové nárazníky.

3.5.2012 - Od dnešního dne je v prodeji květnové číslo časopisu Praktická elektronika. Najdete v něm první část mého článku, který jsem věnoval řídicí jednotce pro mobilní roboty - Robot Control Board.

7.2.2012 - Objevili se zde dva moji roboti - LegoBot a Omnirobot. První v pořadí posloužil k vyzkoušení Robot Control Board a později i dalším pokusům. Druhý je založen na zajímavém všesměrovém podvozku z hračky Rovio.

6.2.2012 - Přidal jsem článek, kterým bych rád stručně představil výsledek své práce. Jedná se o řídicí jednotku pro mobilní roboty - Robot Control Board. Plná verze poměrně rozsáhlého textu včetně dokumentace (schéma, návrh DPS, vzorové skeče...) ale nejdříve vyjde v časopise Praktická elektronika. Přesné datum zatím nemám k dispozici, takže se předem omlouvám za velké prodlení, než se vše objeví i zde.

4.2.2012 - Otestoval jsem Bluetooth modul connectBlue OBS410i, který nahrazuje starší OEMSPA310. Prodej na českém trhu zajišťuje firma Spezial electronic, které bych tímto rád poděkoval za ochotu a poskytnutí vzorku. Použití modulu je naprosto stejné a poměrně snadné. K základní komunikaci stačí zapojit pět pinů - VSS (zem), VCC_3V3 (napájení 3 až 6 V), BLUE (indikační LED), UART-TxD (datový výstup), UART-RxD (datový vstup). Kompletní informace o modulu najdeme v datasheetu. Pro pohodlnou montáž na desku plošných spojů doporučuji zakoupit také board-to-board konektor. Ten lze do vlastní aplikace napevno zapájet a samotný modul pak přišroubovat, zůstane tedy vyjímatelný.

31.10.2011 - Na Youtube jsem umístil nové video manipulátoru Lynxmotion AL5D. Stavění z kostek úspěšně předvedl i na dni otevřených dveří Ostravské radnice.

4.4.2011 - Uveřejňuji recenzi stavebnice robotického manipulátoru Lynxmotion AL5D. Čtenáři časopisu Robot Revue měli možnost si ji přečíst už v lednu a teď, bohužel s velkým zpožděním, je upravená verze dostupná i zde.

21.2.2011 - Přibyl zde upravený a aktualizovaný třetí díl seriálu o Ardubotovi (Robot Revue 12/2010), který bude prozatím asi i poslení. Další vylepšování momentálně neplánuji.

10.2.2011 - Nový článek Arduino Nano a akcelerometr, ve kterém jsem se snažil nejen poskytnout základní informace o použití akcelerometru, ale zároveň předvést i něco zajímavého v praxi.

29.1.2011 - Přidávám malý oddechový projekt - Arduino Nano a RGB LED pásek. Navíc už více než dva týdny je v prodeji lednové Robot Revue, ve kterém najdete mou recenzi stavebnice robotického manipulátoru Lynxmotion AL5D.

9.12.2010 - V prosincovém čísle časopisu Robot Revue najdete závěrečný článek mého malého seriálu o Ardubotovi. Video, kterým bych rád článek doplnil, se nachází na serveru YouTube. Nabízím ke stažení také soubory zmiňované v článku - java aplikaci a kompletní program pro Ardubota.

12.11.2010 - Uveřejňuji pokračování článku o mém Ardubotovi i zde na stránkách. Už podle fotografií určitě odhalíte, že se dočkal výrazných vylepšení.

19.10.2010 - V aktuálním čísle Robot Revue najdete pokračování mého článku Arduino v praxi: Ardubot.

15.10.2010 - Domů mi nedávno šťastně dorazila zásilka ze zámoří, která mimo jiné obsahovala stavebnici robotického manipulátoru AL5D firmy Lynxmotion včetně rozšiřující sady pro rotaci zápěstí. Jako malou ochutnávku nabízím následující video:

10.9.2010 - Prodej srpnového čísla Robot Revue končí a proto se i zde konečně objevil Ardubot. Mozkem tohoto malého robota na pásovém podvozku je už mnohokrát zmiňované Arduino. Účelem tohoto článku bylo nejenom pochlubit se vlastním výtvorem, ale pomoci se stavbou i případným začátečníkům.

14.8.2010 - V srpnovém čísle časopisu Robot Revue vyšel můj článek Arduino v praxi - Ardubot, který je pokračováním článku o Arduinu Duemilanove (červnové číslo). Ardubot se probojoval dokonce na titulní stranu a časem se samozřejmě objeví i zde, zatím nabízím pouze soubory ke stažení, které souvisí s článkem v časopisu. Případným zájemcům o konstrukci robota doporučuji stáhnout minimálně schéma zapojení, protože ho v redakci natolik zmenšili, že některé spoje vůbec nejsou vidět.

25.7.2010 - Zase jsem se jednou věnoval LEGO vláčkům a vylepšené kolejiště na pár dnů zaplnilo velkou část obýváku.

29.4.2010 - Doplněna stránka Řízení serva z PC, která patří k příspěvku z 13.4.

27.4.2010 - V rámci snahy udělat tady trochu pořádek jsem roztřídil všechny LEGO výtvory podle roku vzniku.

13.4.2010 - Vyzkoušena spolupráce Arduina s modelářským servem a LCD displejem. Postavil jsem něco jako servotester, který je možné ovládat z programu běžícího na PC nebo notebooku. Je to dobrý základ pro další pokusy a časem přidám snad i podrobnější dokumentaci, nicméně vše potřebné lze jako obvykle najít na stránkách www.arduino.cc.

3.4.2010 - V menu přibyla nová sekce stránek pojmenovaná Elektro a robotika. Přesunul jsem tam všechno, co se týká Arduina Duemilanove, Laserový projektor a časem snad přidám další věci.

28.3.2010 - Už delší dobu jsem sbíral zkušenosti a nyní uveřejňuji vlastní článek o Arduinu Duemilanove.

28.3.2010 - Konečně jsem dodělal stránku o mém posledním projektu, kterým je LED kostka.

13.3.2010 - Arduino a posuvný registr, zapojení které umožňuje rozsvěcovat nezávisle 8 LED diod pouze pomocí tří výstupních pinů.

23.1.2010 - První pokusy s Arduinem Deumilanove a LED displejem. Ačkoliv jsem vlastníkem této šikovné věcičky už od Vánoc, až nyní jsem se dodělal všechny obrázky a popisy. Takže snad se mi podaří vás trochu zaujmout!

Rok 2009, 2008 - Pokud hledáte už trochu zastaralé novinky z těchto let, nevěšte hlavu, pouze jsem je schoval.

Doporučené rozlišení 1024 x 768 a více

Prohlížeč Microsoft Explorer, Mozilla Firefox nebo Opera