Josef Navrátil

Vítejte!

Jmenuji se Josef Navrátil, je mi 20 let a mezi mé zájmy patří věda, technika, historie, modely, LEGO a v poslední době hlavně elektronika a robotika. Právě modelům a stavebnici LEGO jsem se už kdysi dávno rozhodl věnoval tyto stránky. Nicméně v uplynulých dvou letech se do popředí dostala právě robotika a elektronika, proto zbylé sekce stránek bohužel z časových důvodů příliš neaktualizuji.

Rok 2011 byl bohužel na nové příspěvky vcelku chudý, protože i mě dostihl strašák známý jako maturita a později během dlouhých letních prázdnin jsem se také věnoval jiným věcem. Doufám, že se mi to v současném roce povede napravit.

Novinky

13.5.2012 - Na dnes natočeném videu se LegoBot snaží předvést jako stopař - sleduje černou čáru na bílem podkladu. Je sice dost těžkopádný a senzor detekující čáru zase moc jednoduchý, ale funguje to! Navíc robot natáčí ultrazvukový senzor podle směru jízdy a dokáže tedy objevit v cestě stojící překážku. Pokud by ji snad přehlédl, situaci ještě mohou zachránit dotykové nárazníky.

3.5.2012 - Od dnešního dne je v prodeji květnové číslo časopisu Praktická elektronika. Najdete v něm první část mého článku, který jsem věnoval řídicí jednotce pro mobilní roboty - Robot Control Board.

7.2.2012 - Objevili se zde dva moji roboti - LegoBot a Omnirobot. První v pořadí posloužil k vyzkoušení Robot Control Board a později i dalším pokusům. Druhý je založen na zajímavém všesměrovém podvozku z hračky Rovio.

6.2.2012 - Přidal jsem článek, kterým bych rád stručně představil výsledek své práce. Jedná se o řídicí jednotku pro mobilní roboty - Robot Control Board. Plná verze poměrně rozsáhlého textu včetně dokumentace (schéma, návrh DPS, vzorové skeče...) ale nejdříve vyjde v časopise Praktická elektronika. Přesné datum zatím nemám k dispozici, takže se předem omlouvám za velké prodlení, než se vše objeví i zde.

4.2.2012 - Otestoval jsem Bluetooth modul connectBlue OBS410i, který nahrazuje starší OEMSPA310. Prodej na českém trhu zajišťuje firma Spezial electronic, které bych tímto rád poděkoval za ochotu a poskytnutí vzorku. Použití modulu je naprosto stejné a poměrně snadné. K základní komunikaci stačí zapojit pět pinů - VSS (zem), VCC_3V3 (napájení 3 až 6 V), BLUE (indikační LED), UART-TxD (datový výstup), UART-RxD (datový vstup). Kompletní informace o modulu najdeme v datasheetu. Pro pohodlnou montáž na desku plošných spojů doporučuji zakoupit také board-to-board konektor. Ten lze do vlastní aplikace napevno zapájet a samotný modul pak přišroubovat, zůstane tedy vyjímatelný.

31.10.2011 - Na Youtube jsem umístil nové video manipulátoru Lynxmotion AL5D. Stavění z kostek úspěšně předvedl i na dni otevřených dveří Ostravské radnice.

4.4.2011 - Uveřejňuji recenzi stavebnice robotického manipulátoru Lynxmotion AL5D. Čtenáři časopisu Robot Revue měli možnost si ji přečíst už v lednu a teď, bohužel s velkým zpožděním, je upravená verze dostupná i zde.

21.2.2011 - Přibyl zde upravený a aktualizovaný třetí díl seriálu o Ardubotovi (Robot Revue 12/2010), který bude prozatím asi i poslení. Další vylepšování momentálně neplánuji.

10.2.2011 - Nový článek Arduino Nano a akcelerometr, ve kterém jsem se snažil nejen poskytnout základní informace o použití akcelerometru, ale zároveň předvést i něco zajímavého v praxi.

29.1.2011 - Přidávám malý oddechový projekt - Arduino Nano a RGB LED pásek. Navíc už více než dva týdny je v prodeji lednové Robot Revue, ve kterém najdete mou recenzi stavebnice robotického manipulátoru Lynxmotion AL5D.

9.12.2010 - V prosincovém čísle časopisu Robot Revue najdete závěrečný článek mého malého seriálu o Ardubotovi. Video, kterým bych rád článek doplnil, se nachází na serveru YouTube. Nabízím ke stažení také soubory zmiňované v článku - java aplikaci a kompletní program pro Ardubota.

12.11.2010 - Uveřejňuji pokračování článku o mém Ardubotovi i zde na stránkách. Už podle fotografií určitě odhalíte, že se dočkal výrazných vylepšení.

19.10.2010 - V aktuálním čísle Robot Revue najdete pokračování mého článku Arduino v praxi: Ardubot.

15.10.2010 - Domů mi nedávno šťastně dorazila zásilka ze zámoří, která mimo jiné obsahovala stavebnici robotického manipulátoru AL5D firmy Lynxmotion včetně rozšiřující sady pro rotaci zápěstí. Jako malou ochutnávku nabízím následující video:

10.9.2010 - Prodej srpnového čísla Robot Revue končí a proto se i zde konečně objevil Ardubot. Mozkem tohoto malého robota na pásovém podvozku je už mnohokrát zmiňované Arduino. Účelem tohoto článku bylo nejenom pochlubit se vlastním výtvorem, ale pomoci se stavbou i případným začátečníkům.

14.8.2010 - V srpnovém čísle časopisu Robot Revue vyšel můj článek Arduino v praxi - Ardubot, který je pokračováním článku o Arduinu Duemilanove (červnové číslo). Ardubot se probojoval dokonce na titulní stranu a časem se samozřejmě objeví i zde, zatím nabízím pouze soubory ke stažení, které souvisí s článkem v časopisu. Případným zájemcům o konstrukci robota doporučuji stáhnout minimálně schéma zapojení, protože ho v redakci natolik zmenšili, že některé spoje vůbec nejsou vidět.

25.7.2010 - Zase jsem se jednou věnoval LEGO vláčkům a vylepšené kolejiště na pár dnů zaplnilo velkou část obýváku.

29.4.2010 - Doplněna stránka Řízení serva z PC, která patří k příspěvku z 13.4.

27.4.2010 - V rámci snahy udělat tady trochu pořádek jsem roztřídil všechny LEGO výtvory podle roku vzniku.

13.4.2010 - Vyzkoušena spolupráce Arduina s modelářským servem a LCD displejem. Postavil jsem něco jako servotester, který je možné ovládat z programu běžícího na PC nebo notebooku. Je to dobrý základ pro další pokusy a časem přidám snad i podrobnější dokumentaci, nicméně vše potřebné lze jako obvykle najít na stránkách www.arduino.cc.

3.4.2010 - V menu přibyla nová sekce stránek pojmenovaná Elektro a robotika. Přesunul jsem tam všechno, co se týká Arduina Duemilanove, Laserový projektor a časem snad přidám další věci.

28.3.2010 - Už delší dobu jsem sbíral zkušenosti a nyní uveřejňuji vlastní článek o Arduinu Duemilanove.

28.3.2010 - Konečně jsem dodělal stránku o mém posledním projektu, kterým je LED kostka.

13.3.2010 - Arduino a posuvný registr, zapojení které umožňuje rozsvěcovat nezávisle 8 LED diod pouze pomocí tří výstupních pinů.

23.1.2010 - První pokusy s Arduinem Deumilanove a LED displejem. Ačkoliv jsem vlastníkem této šikovné věcičky už od Vánoc, až nyní jsem se dodělal všechny obrázky a popisy. Takže snad se mi podaří vás trochu zaujmout!

Rok 2009, 2008 - Pokud hledáte už trochu zastaralé novinky z těchto let, nevěšte hlavu, pouze jsem je schoval.

Doporučené rozlišení 1024 x 768 a více

Prohlížeč Microsoft Explorer, Mozilla Firefox nebo Opera