Vítejte!

Jmenuji se Josef Navrátil, je mi 20 let a mezi mé zájmy patří věda, technika, historie, modely, LEGO a v poslední době hlavně elektronika a robotika. Právě modelům a stavebnici LEGO jsem se už kdysi dávno rozhodl věnoval tyto stránky. Nicméně v uplynulém roce a půl se do popředí dostala právě robotika a elektronika, proto zbylé sekce stránek bohužel z časových důvodů příliš neaktualizuji.

Novinky

31.10.2011 - Na Youtube jsem umístil nové video manipulátoru Lynxmotion AL5D. Stavění z kostek úspěšně předvedl i na dni otevřených dveří Ostravské radnice.

4.4.2011 - Uveřejňuji recenzi stavebnice robotického manipulátoru Lynxmotion AL5D. Čtenáři časopisu Robot Revue měli možnost si ji přečíst už v lednu a teď, bohužel s velkým zpožděním, je upravená verze dostupná i zde.

21.2.2011 - Přibyl zde upravený a aktualizovaný třetí díl seriálu o Ardubotovi (Robot Revue 12/2010), který bude prozatím asi i poslení. Další vylepšování momentálně neplánuji.

10.2.2011 - Nový článek Arduino Nano a akcelerometr, ve kterém jsem se snažil nejen poskytnout základní informace o použití akcelerometru, ale zároveň předvést i něco zajímavého v praxi.

29.1.2011 - Přidávám malý oddechový projekt - Arduino Nano a RGB LED pásek. Navíc už více než dva týdny je v prodeji lednové Robot Revue, ve kterém najdete mou recenzi stavebnice robotického manipulátoru Lynxmotion AL5D.

9.12.2010 - V prosincovém čísle časopisu Robot Revue najdete závěrečný článek mého malého seriálu o Ardubotovi. Video, kterým bych rád článek doplnil, se nachází na serveru YouTube. Nabízím ke stažení také soubory zmiňované v článku - java aplikaci a kompletní program pro Ardubota.

12.11.2010 - Uveřejňuji pokračování článku o mém Ardubotovi i zde na stránkách. Už podle fotografií určitě odhalíte, že se dočkal výrazných vylepšení.

19.10.2010 - V aktuálním čísle Robot Revue najdete pokračování mého článku Arduino v praxi: Ardubot.

15.10.2010 - Domů mi nedávno šťastně dorazila zásilka ze zámoří, která mimo jiné obsahovala stavebnici robotického manipulátoru AL5D firmy Lynxmotion včetně rozšiřující sady pro rotaci zápěstí. Jako malou ochutnávku nabízím následující video:

10.9.2010 - Prodej srpnového čísla Robot Revue končí a proto se i zde konečně objevil Ardubot. Mozkem tohoto malého robota na pásovém podvozku je už mnohokrát zmiňované Arduino. Účelem tohoto článku bylo nejenom pochlubit se vlastním výtvorem, ale pomoci se stavbou i případným začátečníkům.

14.8.2010 - V srpnovém čísle časopisu Robot Revue vyšel můj článek Arduino v praxi - Ardubot, který je pokračováním článku o Arduinu Duemilanove (červnové číslo). Ardubot se probojoval dokonce na titulní stranu a časem se samozřejmě objeví i zde, zatím nabízím pouze soubory ke stažení, které souvisí s článkem v časopisu. Případným zájemcům o konstrukci robota doporučuji stáhnout minimálně schéma zapojení, protože ho v redakci natolik zmenšili, že některé spoje vůbec nejsou vidět.

25.7.2010 - Zase jsem se jednou věnoval LEGO vláčkům a vylepšené kolejiště na pár dnů zaplnilo velkou část obýváku.

29.4.2010 - Doplněna stránka Řízení serva z PC, která patří k příspěvku z 13.4.

27.4.2010 - V rámci snahy udělat tady trochu pořádek jsem roztřídil všechny LEGO výtvory podle roku vzniku.

13.4.2010 - Vyzkoušena spolupráce Arduina s modelářským servem a LCD displejem. Postavil jsem něco jako servotester, který je možné ovládat z programu běžícího na PC nebo notebooku. Je to dobrý základ pro další pokusy a časem přidám snad i podrobnější dokumentaci, nicméně vše potřebné lze jako obvykle najít na stránkách www.arduino.cc.

3.4.2010 - V menu přibyla nová sekce stránek pojmenovaná Elektro a robotika. Přesunul jsem tam všechno, co se týká Arduina Duemilanove, Laserový projektor a časem snad přidám další věci.

28.3.2010 - Už delší dobu jsem sbíral zkušenosti a nyní uveřejňuji vlastní článek o Arduinu Duemilanove.

28.3.2010 - Konečně jsem dodělal stránku o mém posledním projektu, kterým je LED kostka.

13.3.2010 - Arduino a posuvný registr, zapojení které umožňuje rozsvěcovat nezávisle 8 LED diod pouze pomocí tří výstupních pinů.

23.1.2010 - První pokusy s Arduinem Deumilanove a LED displejem. Ačkoliv jsem vlastníkem této šikovné věcičky už od Vánoc, až nyní jsem se dodělal všechny obrázky a popisy. Takže snad se mi podaří vás trochu zaujmout!

20.12.2009 - Po dlouhé době zase aktualizuji stránky a přidávám pár obrázků, které sem možná na první pohled úplně nezapadají. Na druhou stranu i vánoční perníková chaloupka byla vlastně stavebnice, kterou jsem slepil. Nutno přiznat, že první várku lepicí a zdobicí směsi z cukru jsem netrefil úplně nejlépe, takže schla příliš dlouho. Proto jednotlivé díly drží pohromadě díky lepidlu z tavné pistole... Nicméně tento neobvyklý postup určitě okem neodhalíte. Chaloupka navíc dostala i elektrické osvětlení z LED diod.

30.8.2009 - CamTank je název nového přírůstku do mé sbírky, základ tvoří tankový podvozek, který jsem vyzbrojil bezdrátovou kamerou. Tou sice nikoho nezastřelíte, ale zábavy si užijete dost.

1.7.2009 - Laserový projektor se konečně dočkal dokončení a zdokumentování. Věnoval jsem jeho vývoji a stavbě dost času, takže doufám, že vás alespoň trochu zaujme.

3.5.2009 - Už se tu dost dlouho neobjevilo nic nového, takže jsem se rozhodl uveřejnit předběžné fotografie laserového projektoru, na kterém už delší dobu pracuji. Původně měl být skoro celý postaven z LEGO dílů, ale ukázalo se, že tudy cesta nevede. Začal jsem tedy znovu, experimentoval, testoval a než budu s projektorem úplně spokojený, bude to chtít asi ještě hodně práce. Ale jakmile ho dokončím, určitě se dočkáte podrobnějšího popisu. Zatím jsem alespoň vybral pár pěkných obrazců, které se mi daří promítat, abyste trošku měli představu, co to vlastně umí.

4.4.2009 - Tentokrát jsem si trochu pohrál s laserem a v kombinaci s Mindstorms vznikla laserová závora.

22.3.2009 - Dnes zase přidávám jeden svůj výtvor, využil jsem v praxi potenciometry připojené k řídicí jednotce NXT a postavil jednoduchý joystick. Pro představu přikládám následující obrázky, na samostatné stránce věnované joysticku se pak dozvíte podrobnosti a najdete tam i video.

LEGO Mindstorms NXT joystick LEGO Mindstorms NXT joystick LEGO Mindstorms NXT joystick

Také moje nádraží už je pravděpodobně definitivně dokončeno. Zabudoval jsem do něj systém pro řízení vlaků a další úpravy zatím neplánuji.

20.3.2009 - Nedávno mi dorazily kabely s redukcí Mindstorms RIS 2.0 - NXT. Takže jsem v praxi konečně vyzkoušel připojení vlastních senzorů i k novější řídicí jednotce NXT. Vše funguje bez problémů.

1.3.2009 - V posledních dnech jsem napsal popis nově vyrobeného panelu s tlačítky pro RCX. Najdete ho na stránce Vlastní senzory pro Mindstorms.

Navíc jsem uveřejnil další výsledek mé kutilské snahy - jednoduchý systém řízení LEGO vláčku na trati.

5.2.2009 - V letošním roce se má objevit nová verze Mindstorms NXT 2.0, na toto téma už delší dobu probíhá diskuze na fóru Kostky.org, takže pokud Vás zajímají nějaké předběžné informace, koukněte.

Pro příznivce Mindstorms jsem vytvořil novou stránku zabývající se výrobou vlastních senzorů. Zatím je to jen začátek pokusů, k RCX jsem připojil potenciometr, ale rád bych pokročil i dál.

31.1.2009 - Už delší dobu se tu nic nového neobjevilo, to ale neznamená, že bych nic nedělal. Provedl jsem na svém nádraží pár úprav a hlavně zabudoval osvětlení, což zabralo dost času, ale výsledek je opravdu pěkný.

Osvětlené nádraží Osvětlené nádraží Osvětlené nádraží Osvětlené nádraží

Rok 2008 - Pokud hledáte už trochu zastaralé novinky z tohoto roku, nevěšte hlavu, pouze jsem je schoval. Stačí si nechat zobrazit nezkrácenou úvodní stránku.

Doporučené rozlišení 1024 x 768 a více

Prohlížeč Microsoft Explorer, Mozilla Firefox nebo Opera